“Beep” è il terzo singolo delle Pussycat Dolls’ ad essere estratto dal loro album di debutto PCD. È il primo singolo delle Pussycat Dolls che prevede altre due cantanti nella parte solista del pezzo, Melody Thornton e Carmit Bachar.
Il nome del brano si riferisce al monotono stile di censura che si usa in televisione per coprire le parole inadeguate alla trasmessione. Nel brano i “beep” in realtà non censurano alcuna parte cantata, e lasciano intenzionalmente all’ascoltatore di immaginare cosa il beep avrebbe dovuto coprire.
“Beep” è stato usato anche nella colonna sonora del film del 2007 Epic Movie.
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